Lumiar está localizada no município de Nova Friburgo, Estado do Rio de Janeiro, em plena Serra do Mar, na bacia do rio Macaé.

Para se chegar a Lumiar existem duas opções:

Uma é entrando na RJ-142 (Serra-Mar) em Mury, a 7 km de Nova Friburgo, na direção de Cachoeiras de Macacu. A distância é de 24,3 km em rodovia pavimentada com boa conservação.

Outra é entrando na RJ-142 (Serra-Mar) em Casimiro de Abreu , que fica na BR-101. A distância é de 41 km em rodovia pavimentada com boa conservação.

Vindo do Rio de Janeiro ou de Niterói qualquer um dos dois acessos apresenta uma distância de Lumiar semelhante, ou seja, 160 km.